Очень знакомая ситуация с плавленными шестеренками в приводе хвоста. Только было это у меня на Рейве 450. Поплавило комплектов 5 пока я соображал, в чем дело. В итоге проблема исчезла после того, как я на гироскопе (Спартан Кварк) уменьшил динамику хвоста, чтобы старты и остановки пируэтов были помягче. Плюс, по возможности, тщательная регулировка зазоров в конических шестеренках.