В любом случае надо подождать, Лого XX и посмотреть на его раму у кого конструкция крепче, у Лого батарейки по другому ставятся, это может быть большим плюсом, корпус рекса 7s 5000 по размерам совсем впритык, если родную элайновскую батарейку на 6s 5200 переделать, то в раму не влезет. Можно конечно сделать снизу титановую платформу и усилители боковин, тогда батрейки не придется с молотком впихивать. А esc , либо шульц либо yge, только инфо пользователей по ним нет, что в принципе и понятно. В общем не быстро это будет...