Вот что отрыл в логах.
Кажется все дело в полумертвом датчике.
На столе работает, а когда начинаем взлетать вот такая задница.
3:41 Aileron Sensor Value
out of Range
The Sensor delivers Values that are not trustful. Rotational rates, that will create this values are
usually not possible in air. The Sensor may be defective. This can happen in certain cases if the heli is
handleled on ground, or on very hard landings or very extreme Vibrations.
3:41 Elevator Sensor Value
out of Range
3:42 Aileron Sensor Value
out of Range
3:50 Extreme Vibration Это судя по всему момент удара о планету.
Level
4:00 Good Health Message Все хорошо, все работает, лежим валяемся

(10sec)