Сегодня облетал микроба.
Вполне себе стабильно висит, но хвост в режиме удержания колбасило изрядно. Выяснилось, что хвостовой Hyperion замёрз

Теперь думаю что делать, вариантов два: купить новую серву или разобрать стару и поменять в ней смазку.
Пока склоняюсь к первому если смогу в Москве адекватные сервы найти, хочется Mini BLS поставить.
...
Мда... а с сервоприводами то напряжёнка...