Первые шаги...

[HelMAkE]

Узнают по частоте, т.е. по времени между импульсами.

Т.е. меняя в настройках аппаратуры общую длительность импульсов, пропорционально меняется и интервал между ними? Вот только следующий импульс будет после всех оставшихся канальных импульсов, а сервомашинка не знает сколько каналов у аппаратуры чтобы оценивать интервал.

[Speeddi]

Вы хотите собрать собственный передатчик с приёмником?
Тогда вам придется поискать книгу "Модели с дистанционным управлением. Автор: Миль Гюнтер."
Там вы найдёте ответы на все ваши вопросы.

Вот только следующий импульс будет после всех оставшихся канальных импульсов, а сервомашинка не знает сколько каналов у аппаратуры чтобы оценивать интервал

Импульсы всех каналов при передачи по PPM (он же FM) складываются, один за другим, идут одним пакетом. Пакеты передаются с определённой частотой и в приёмнике этот пакет расходиться каждый по своему каналу. Сервомашинка конечно не знает сколько каналов всего, да ей это и не нужно, у неё свой собственный и она работает только с ним и другие каналы она не видит!

Т.е. меняя в настройках аппаратуры общую длительность импульсов, пропорционально меняется и интервал между ними?

Ну примерно так, тут все зависит от алгоритма который используется производителем, но для этого и передатчик и приёмник должны поддерживать этот способ передачи, например простая модуляция PPM, или  PCM, или как у JR  SPCM работают быстрее, на Футабах есть режим HRS (только для FM) ускоряющий процесс передачи в 2 раза.

[HelMAkE]

Импульсы всех каналов при передачи по PPM (он же FM) складываются, один за другим, идут одним пакетом. Пакеты передаются с определённой частотой и в приёмнике этот пакет расходиться каждый по своему каналу. Сервомашинка конечно не знает сколько каналов всего, да ей это и не нужно, у неё свой собственный и она работает только с ним и другие каналы она не видит!

Если все канальные импульсы модулируются в один сигнал, который затем разделяется приемником, тогда все понятно. В статье по ссылке vitkor'a выглядило так, что в PPM реализована исключительно последовательная передача.

[vitkor]

Передача сигналов РРМ в радиоканале действительно последовательная. Здесь никакого противоречия нет. Насколько знаю, параллельной передачи в радиоканале нет даже в современных цифровых передатчиках, хотя утверждать на 100% не буду, надо читать документацию на чипы.  
Кстати, тут немного обсуждалось. Ширина импульса на скорость отработки серво особенно не влияет, так как скорость отработки ограничивает в основном механика. Реакция электроники - это примерно 5-7мс, а то и меньше. Частота импульсов 760мс - это в основном гироскопные сервы, там важна точность отработки, а скоростные они как бы по умолчанию.
В настоящий момент уже нет смысла при покупке заморачиваться цифровые аналоговые сервы. Покупать следует только цифровые. Так как они точнее. Для автомата перекоса это важно.

[AlexSr]

.. Насколько знаю, параллельной передачи в радиоканале нет даже в современных цифровых передатчиках, хотя утверждать на 100% не буду, надо читать документацию на чипы.  
...

Вить, "параллельная" передача, это в обычном телефонном модеме, на скоростях выше 9600 кажется.
Там идёт сложное частотно/амплитудное модулирование, в результате которого на один "импульс" получается несколько бит информации. В зависимости от фазы и амплитуды.
Но, по сути, там уже и "импульса" как такового не остаётся.

[Michael]

Реакция электроники - 5-7мс, по вашим словам. Это в миллисекундах или микросекундах?

[Speeddi]

Вот примерно так, а вообще прочтите главу в книге посвящённую этому вопросу там все понятно!

[vitkor]

Реакция электроники - 5-7мс, по вашим словам. Это в миллисекундах или микросекундах?

Милисекунды - мс.
Микросекунды - мкс.

.. Насколько знаю, параллельной передачи в радиоканале нет даже в современных цифровых передатчиках, хотя утверждать на 100% не буду, надо читать документацию на чипы. 
...

Вить, "параллельная" передача, это в обычном телефонном модеме, на скоростях выше 9600 кажется.
Там идёт сложное частотно/амплитудное модулирование, в результате которого на один "импульс" получается несколько бит информации. В зависимости от фазы и амплитуды.
Но, по сути, там уже и "импульса" как такового не остаётся.

Саш, я привык по тупому - слово за такт - паралллельная передача сигнала, как в LPT порту.
Когда слово передается как последовательность нулей и едениц - последователная - ИКМ 30 например.
Понятно, что есть много всяких ухищрений,  чтобы передать за такт больше информации, например разбить слово и предать куски в одном кадре, но это уже всякие промежуточные варианты.
Предлагаю в рамках этой темы такие вопросы не поднимать, так как запутаем всех еще больше.

[HelMAkE]

Видимо Longobard поинтересовался в связи с тем, что электроника с реакцией в 5-7 миллисекунд откровенно тормознутая.
Или вот, в предыдущих постах продолжительность импульсов в 760 и 1520 единиц указана с сокращением "мс", хотя должно быть "мкс".
Например, из описания BLS251 на сайте Futaba:  "Compatible with Super Narrow Pulse of (760µs) drive."
µs - это микросекунды.

[val-ksd]

Предлагаю Александру объяснить народу по внятнее, каким образом влияет сокращение скорости принимаемого сервой сигнала и скорости самой сервы.Понятно, что если даже подключая цифровую серву к обычному, не скоростному каналу уже плюс в том что сама серва быстрее и чётче.

[GanGan]

Господа - оно работает - зачем копать так глубоко ))

[AlexSr]

Ширина импульса (короткого) это не причина, это скорее - следствие!
И следствие это высокой частоты повторения канальных импульсов.
Чем выше их частота (стандартная ППМ 50 раз в секунду, не так и много!) - тем быстрее и точнее реакция сервы.
Меньше задержки... Не зря, почти все теперешнии гироскопы и сервы работают с повышенной частотой.
А вот ширина - появилась видимо как побочный продукт, с ростом частоты. Вполне возможно, просто из за несовершенства процессоров в сервах.
Дело в том, что в простых чипах разрядность счётчиков/таймеров как правило не выше 16 разрядов. А это - начинает накладывать ограничения на точность работы (отсчёта и оцифровки длительности сигнала).
Выросла частота повторения импульсов, сократились паузы между ними, значит и длительность самого импульса потребовалось сократить...
Мне кажется, как то так.

[val-ksd]

 :TY:Насчёт гироскопа понятно, там электроника и чем быстрее она будет подавать команды с повышеной частотой это  Я где то читал вы про реакцию человека писали, просто вопрос в том нужна ли скорость ещо больше для управления тарелкой перекоса если это не безфлайбарная система? Имею в виду что если установить цифровые сервы на тарелку и этим ограничится. Стоит ли переходить еще на коротко импульсное управление ?

[Michael]

5-7 миллисекунд реакции на сигнал с пульта - это какая-то дико большая величина 
За это время TCP пакет успевает пробежать до Москвы через кучу маршрутизаторов... Системы торговли успевают сделать около тысячи заказов...
А тем временем сигнал от пульта обрабатывается приёмником... 

[vitkor]

Видимо Longobard поинтересовался в связи с тем, что электроника с реакцией в 5-7 миллисекунд откровенно тормознутая.
Или вот, в предыдущих постах продолжительность импульсов в 760 и 1520 единиц указана с сокращением "мс", хотя должно быть "мкс".
Например, из описания BLS251 на сайте Futaba:  "Compatible with Super Narrow Pulse of (760µs) drive."
µs - это микросекунды.

Читаем.
Есть общепринятые обозначения, зачем придумывать? Плюс ко всему, микросекунда это очень малая виличина. Все-таки миллисекунды. Микро это очень мало.

5-7 миллисекунд реакции на сигнал с пульта - это какая-то дико большая величина  
За это время TCP пакет успевает пробежать до Москвы через кучу маршрутизаторов... Системы торговли успевают сделать около тысячи заказов...
А тем временем сигнал от пульта обрабатывается приёмником...  

Тактовая частота процессоров Pic, Atmel - обычно небольшая, 4-8Мгц, и обработка там не такая уж и скоростная, как кажется.
Не нужно равнять скорость прохождения TCP пакета, и время реакции электроники серво. Это сильно разные вещи. Числодробилки в виде роутеров, специально оптимизированы именно под свои задачи. Зачастую TCP пакет по пути прохождения тракта не обрабатывается вообще никак. Каждый хоп в маршруте обычно где-то 0,5-2мс добавляет.
Процессор в серво - универсальный, и работает на низких частотах, по сравнению с магистральными числодробилками. Плюс ко всему, команда выполняется не за один такт, а в среднем за 3-4.
И не путайте реакцию электроники серво с временем прохождения сигналом всего тракта: АЦП передатчика > передающий модуль > приемный модуль > электроника серво > механика серво.
Плюс, в случае цифрового тракта, а такие сейчас почти у всех, имеем еще задержку на кодирование-декодирование сигнала. PPM собсно поэтому и был самый быстрый, в нем было очень мало накладных расходов на упаковку-распаковку данных.

P.S на 5-7мс не настаиваю, скажем так, я так думаю. Если есть более точные данные будет интересно посмотреть.