Вчера донастраивал верт. Пару моментов не понравились:
1. Когда настраиваешь
циклческие шаги новым методом, жмешь на кнопки позиций:

Переход серв сделан очень резко, рывком. Верт конечно не переворачивает, но шугает окружающих. Можно было замедление сделать.
2. В окне Coll. dir. - направление движения тарелки, при изменении коллективного шага, отключена реакция на стик. А ведь было-бы проще, т.к. я сходу вспомнить не смог, пришлось переключаться на другую закладку, чтобы глянуть в какую сторону двигается тарелка.
3. Окошек где надо вводить длинну лопостей для рассчетов несколько. Могли бы сделать ввод сквозным - в одном ввел, а в другие оттуда сама софтина подставила бы. А то не сразу заметил, что по умолчанию в другом окне стоит 550мм...
В целом - настраивать стало гораздо проще.