Лех, не скажу за Компас, на Лого 400 следующая ситуация.
Может конечно я делаю и не так, но по другому не получается.
Если пируэты влево и вправо разные(как бы подтормаживает в одну из сторон-предкомпенсацией)
Скорость вращения максимальная вправо и влево в предатчике равняю если есть разница.
Акселерейшн-почти в край. Экспоненты-большие не ставь- у меня тупит.
Ну и в пятой прошивки такого ровного вращения, как на 4ке я не добился.