С коллекторниками тогда надо не SHV , а - MHV (мега ХВ

) делать. Так как искра на коллекторе - "тянется" от токов. И жрёт щёточный узел.
Соответственно - чем меньше ток, тем долговечнее будет.
А может решение вообще из другой "оперы" придёт? Скажем - б.к. , но - прямой привод ?
Обороты поля - сильно упадут, регулю работать проще, передача опять же - потери уйдут...
Вес?
Так надо двиг делать не так, как классический статор б.к. сделан (звезда), а кольцевой статор. Тогда и вес будет вполне приемлемый.
