Акселерометр - датчик линейного ускорения.
.........
Проскочила инфа, что В-Бар выпускает новую прошивку с "экспонентой" регулируемой по питчу. Возможно, это позволит отстроить шаг "по вкусу", посмотрим!
Это лишнее подтверждение понимания ими проблемы.
Я думаю мало чему поможет, так как нет никакой разницы где поставить экспоненту на стик в передатчике или в Vbar. Ну разве что с точки зрения нулевого положения экспонетны в Vbar будет проще и точнее установка.
Я вот думаю над другой проблемой - вибраця.

В случае гироскопов она конечно оказывала влияние, но была возможность диф-компенсации. В случае с акселерометрами, такой возможности нет и нужно принимать меры по ее устранению... Иначе вся прелесть наличия этих датчиков будет сведена к нулю (интеграция и.т.п.)
Тут конечно идеально - это адаптивная частотная фильтрация.
Но есть проблема. В полете при работе шагом и хвостовым ротором, обороты довольно сильно меняются и частота вибраций тоже..