Касательно неленейности.
Замерил зависимость отклонения линии на графиках DR exp, от угла наклона стика с доработкой и на резисторе. Контролировал на глаз отклонение стика по шкале, нанесенной на качалках и линейкой (школьная, деревянная) на экране монитора передатчика. Говорить, что отклонения нелинейные, я бы не сказал. Зависимости похожие, что на резисторе, что на датчике холла (хотя может я субъективен?!). Данные прикрепил.
Если подскажите, как мерить более точно, проведу повторные замеры.
Резюме: Пока меня это очень устраивает!

И подскажите про надежность! Что может быть не так? Это же электроника, если магнитное поле действует, она будет работать. Может у Вас есть информация о возможном выходе из строя систем с датчиком холла ?
Да, кстати, первая попытка восстановить была сделана на потенциометре 3D, который указывался в ссылках. Потенциометр 10кОм с углом кажется 90гр (а может 60гр). Он мне не понравился именно из-за нелинейной характеристики в центре. Он не держал центр и скачком отклонялся в левую сторону, (в правую отклонялся более менее нормально). В целом этот потенциометр было сложно закрепить.