Т.е. плавно ведешь ручку вверх - сервы двигаются, а потом, когда ручка уже вверху - начинают издавать зудящий звук?
Я правильно понял тебя?
Если да - то значит, что тарелка во что-то уперлась, а сервы упорно пытаются ее поднять еще выше. Лечится настройками в меню swash, установи меньше значение параметра pitch. Возьми угломер, добейся того чтобы при стике до упора вверх шаг был градусов 12 и тарелка никуда не упиралась.
Если что - на rcdesign.ru есть блог VladimirG, там есть подробные статьи по настройке всей этой фигни. Также поищи там же в блогах статью по настройке CCPM от пользователя aarc.
Я бы дал ссылки, но они остались на моем ноутбуке, который временно сломан. Так что ищи сам, гугл тебе в помощь
