Антон, поменяй местами "жесткость остановки" и "скорость остановки".
Так как: D damp - Демпфирование диф. параметра остановки - то есть скорее её "жесткость" , в смысле -склонность к возбуду.
А D gain - диференциальное усиление (параметр, отвечающий за нарастание/падение скорости - ускорение)