Вообще-то LiFe тяжелее LiPo при прочих равных и внутреннее сопротивление у них вроде как тоже при прочих равных больше. Их ставят исключительно для того, чтобы не использовать ВЕС, а втыкать напрямую.
Если серва рассчитана на 6В питания, то 6.6В тоже подавать можно, т. к. 6В это номинал NiCd 5 банок, а полностью заряженная она имеет 1.35 х 5 = 6.75В, на что серва тоже должна быть рассчитана.