ds760

[morro_lucky]

Ну триммеры и сабтриммеры отключить и  чувствительность проверить не помешает.
...
50% это что за величина? В каком передатчике?
А так - в режиме HH/AVCS  будет нормально держать.
А вот  в нормале может уводить если предкомпенсация не настроена.

Еще бывает гироскоп центр неправильно оценивает (проблема с передатчиком). Тогда можно центр сбросить, подергав тумблер переключения AVCS/Normal несколько раз

[nikolai_k]

Аппарутару Футаба 8ФГ.

Центр настраивал переключением в "нормал" выставлением 90 градусов между тягой и качалкой сервы, ну и чтобы лопасти ХР стояли под нужным углом и нужным градусом (по инструкции). тримеры, саб-тримеры, конечные точки в дефолте/нулях

[morro_lucky]

Тогда при нормальных реверсах в режиме удержания никуда не уедет...

[nikolai_k]

Возвращаясь к моему посту в этой теме (http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=229.msg82608#msg82608)

Настройку ХР проверил перед полетом, лопасти поворачиваются - верно! и от стиков и при повороте хвоста верта.
Хвост всеравно уводит оочень медленно (тело верта вращается по часовой стрелке если смотреть на него сверху)
Этот эффект во время полетов конечно компенсируется легким давлением на стик руддера вправо ... но постоянно компенсировать этот эффект не совсем правильно и хочется понять отчего так.

Серва - Align DS650
Гироскоп - Spartan DS760
Аппа - Футаба 8FGH

End-point/sub-trim и т.д. - все в начальных значениях.

При переключении гироскопа в режим нормал выставлен центр (фото) и угол тяги с сервой в нулевом положении - 90гр.

[attachthumb=#]

Метода взята тут: http://www.rchobby.ru/rchobby/articles/raptor_setup/r30_setup.html

изначально Чувствительность была 50% ... увеличил до 80ти, хвост начал подергиваться ... снизил до 65% подергивания пропали но эффект дрейфа сохранился ...

Что не так?

Заранее благодарен.

[nik1]

Если стоит режим удержания, то  такой лёгкий дрейф может делать вибрация. У тебя как с вибрацией -всё в порядке?

[nikolai_k]

Вообще вибрация очень вероятна, когда ротор набирает обороты верт в какой-то момент колбасит просто невероятно сильно .... потом все нормализуется (ну насколько я могу это оценить со стороны) ну и собственно потом взлет.

Как понять/оценить допустимый уровень вибрации? Если она присутствует и слишком обльшая как от неё избавляться?

П.С. лопасти ест-но я балансировал. Голова пока в большей степени пластиковая, поэтому небольшие люфты на деформациях пластиковых деталей не убрать
Но раз в таком виде выпускается значит наверно оно расчитано.

Помимо вибрации что еще может быть причиной?

[morro_lucky]

Что не так?

Заранее благодарен.

Если плывет в нормале - не настроена предкомпенсация.
Кроме расстояния важны и другие параметры - размер хвостовых лопастей и обороты ротора.

А если плывет в режиме удержания, то значит сбит центр. Лечится несколькими частыми переключениями из удержания в нормал и обратно.
Потыркай короче тумблер туда-сюда и гирек примет текущее положение стика за центральное...


Вибрация на раскрутке - скорее всего лопасти сильно затянуты...

[nikolai_k]

Дк я перенастраивал гироскоп несколько раз, настройка как раз через переключение режимов делается.

Как правильно выставить центр? насколько я понимаю в режиме удержания как такового центра для гироскопа нет, он просто должен держать балку увеличивая-уменьшая угол атаки ХР ...
Ведь обороты ротора меняются с увеличением газа на двигатель и как следствие меняется и объем воздуха прогоняемый через ХР и чтобы держать хвост даже просто на земле в момент раскручивания гироскоп уже должен менять угол атаки лопастей ХР ...

Ну и как следствие не совсем понимаю причем тут центр с предкомпенсацией (насколько я понимаю это одно и тоже для ХР)?

[morro_lucky]

Эта мулька нужна вот для чего.

Если ты летаешь в режиме нормал, то запаришся настраивать предкомпенсацию под разные обороты и лопасти.
Поможет триммер,
НО!
Для режима удержания противопоказано использование тримеров - будет уплывать.

И вот тут как раз помогает механизм установки центра в режиме удержания.

Алгоритм  прост

1 настроил предкомпенсацию (само собой - примерно)
2 при подлете в НОРМАЛЕ триммером выровнял вертушку, чтобы не уводило
3 посадил
4 переключился в удержание
5 подергал туда-сюда  тумблер удержание-нормал
6 летай в нормале с измененным триммером
7 или в удержании с тем же триммером.


То есть ты сообщаешь гироскопу чтобы при таком сигнале с аппы он думал,
что это центр не взирая на установленные триммеры и сабтриммеры...

[nikolai_k]

Опять ничего не понял.

Зачем мне мучаться со сведением настроек центра в нормале с "центром" в удержании, ведь это нужно только если я собираюсь в момент полета переключаться между режимами.
Т.е. передергиванием тумблера получается, что я записываю положения центра в нормале в режим удержания чтобы они совпадали.
Но как это повлияет на ооочень медленный дрейф? ... Ведь в полете может быть и ветер и как следствие - в удержании гироскоп должен отреагировать и подкрутить серву так чтобы хвост остался на своем месте.

Что я не так понимаю?

[morro_lucky]

В режиме удержания верт должен висеть как прибитый.
Никакого дрейфа быть не должно в отличие от режима Нормал...
Хоть ветер, хоть просадка оборотов, хоть напрочь  кривая предкомпенсация.
Потому он и называется - режим удержания.

Единственно если чувствительность низкая - тогда может и плыть, но у тебя чутье вроде правильное...


И да - дергая тумблер ты устанавливаешь В ГИРОСКОПЕ текущее положение стика, триммеров и сабтриммеров  как центральное

[nikolai_k]

Хорошо. это я понял.

НО моя проблема в том что в режиме удержания хвост совсем не "как прибитый", он у меня дрейфует по часовой на 45 градусов за 5-10 секунд.

Это брак гироскопа или моих рук? Если рук то как выправлять?

[SERGINIO]

  Тебе-ж Гончаров Николай посоветовал проверить вибрации на хвосте-самое первое дело когда "плывёт" хвост

[nikolai_k]

Про вибрации усвоил!!! Они скорее всего есть - буду смотреть. Но не понимаю! Сразу следующим постом уточнял как от них избавляться если они есть?

[nik1]

Вибрации через тырнет сложно увидеть. Причин много -кривые детали , балансировка основных и хвостовых лопастей, убитые подши .
Гира стоит через железку или нет?