А вы сами в полете включали туда-сюда? Многие кто включал систему после выключения в воздухе на хеликоманде и флайменторе (судя по постам rcdesign и др.) крашили вертолеты, ибо инициализируется горизонт у вертолета при включении (на земле), т.е. за горизонт он принимает текущее свое положение, соответственно если включить хеликоманд в воздухе в позе, отличной от "вешу параллельно земле) за "горизонт" примет именно это положение и выровнить себя при отпущенных стиках не сможет, об этом писали неоднократно.
Что еще не нравится у хеликоманда - ограничение по высоте. Работает на высотах не превышающих 3 метра.
Принцип действия копилота устроен на поиске теплового горизонта, нахождения разницы температур между небом и землей, поэтому включать и выключать его можно не зависимо от своего положения, горизонт он найдет всегда, с другой стороны есть зависимость от погоды - осенью и весной, когда земля не прогрелась он работать не будет, если рядом есть дома, излучающие тепло - работать не будет, над водоемами - не будет.