основные ставил только 205, а задние сначала поставил "косые" мелкие, с ними при газе начинало разворачивать (предкомпенсация получилась почти впритык с упором слайдера) потом поставил "прямые" стало лучше, серва 520я, с420 мотало сильно. летал только дома, - ветер сильный.
пока верт не взлетел гироскоп не может правильно работать, наверное для новичка лучше взлетать в нормале, т.к. при "удержании" и попытках рулить слайдер занимает крайнее положение и при взлете верт дергает. но может я не прав. сам учился висеть дома на Кинге2 и почти без сима.