Наш прошлогодний вертолётик

[SERGINIO]

Сергей, с общим понятно.
Но при прямолинейном полёте каждая серва будет отрабатывать циклик 1 000 раз в минуту (обороты ротора); -16 раз в секунду ?

А как серва на рудере с этим справляется ? Сервы наверное можно и безколлекторные поставить и дублировать через какую нибудь муфту-в авиации как то это сделано на приводах ?

[Zhelezayka]

Серва на хвосте отрабатывает доли миллиметра несколько раз в секунду (несколько оборотов мотора)

Для реализации вашей идеи нужны будут сервы, способные отрабатывать несколько сантиметров  16 раз в секунду.
Передаточное число редукторов сервомашинок находится в диапазоне 200-400.
Возьмём 180 для упрощения.

Итак, для того, чтобы качалка сервомашинки совершала колебания амплитудой 30гр. 16 раз в секунду,
мотор сервы должен выполнить 480 циклов «старт-остановка» за 1 секунду,
каждый раз раскручиваясь до 24 000 оборотов в минуту.
А если учесть то, что раскручиваться он будет не моментально,
-то до 50 000об/мин.
480 раз в секунду !

Это реально ?
Какого размера и какой массы будут эти сервы ?
Ресурс ?

[SERGINIO]

Это реально ?
Какого размера и какой массы будут эти сервы ?

Ну допустим не стоит так просто все перемножать ,за ход 30 градусов -стало быть и обороты нужны будут меньше в 12 раз ,а кто решил что нужна редукция в 200 раз ? Мотор БСЛ вполне себе тянет при диаметре 2 см -пару кг ,плоский мотор,диаметр ротора порядка 5 см  -как у видеокамеры ,червяк на 20 -40 безлюфтовый -есть такие и вуаля .

[Zhelezayka]

за ход 30 градусов -стало быть и обороты нужны будут меньше в 12 раз

Вот этого я не понял.

А 30 градусов вполне обоснованы:
Ход в 60 гр. стандартных серв полностью используется для обеспечения максимального общего + циклика.
На не-пилотажном верте циклик составляет 1/4 от общего.
Т. е. для обеспечения максимального циклика качалка сервы должна отклониться на 15гр.
В случае прямого привода на поводки цапф: 15+15=30.

Т.е. применение стандартных серв мы отмели
Можно применять линейные актуаторы и прочие исполнительные механизмы.


Но:
Зачем надр*чивать электричеством (или какой другой энергией) 16 раз в секунду,
если можно просто наклонить тарелку, и оно всё само поёт без внешних возбудителей ? )))

[Helimen]

Но:
Зачем надр*чивать электричеством (или какой другой энергией) 16 раз в секунду,
если можно просто наклонить тарелку, и оно всё само поёт без внешних возбудителей ? )))

  Действительно, зачем?      Выигрыша никакого, зато экзотично .   Вспоминается комедия Грибоедова "Горе от Ума"