Тема: Наш прошлогодний вертолётик  (Прочитано 1207 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


Оффлайн SERGINIO

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 2130
    • Сергей
  • Город: Самара
« Ответ #30 : 27 Сентябрь, 2018, 10:04:42 am »
Сергей, с общим понятно.
Но при прямолинейном полёте каждая серва будет отрабатывать циклик 1 000 раз в минуту (обороты ротора); -16 раз в секунду ?
А как серва на рудере с этим справляется ? Сервы наверное можно и безколлекторные поставить и дублировать через какую нибудь муфту-в авиации как то это сделано на приводах ? :)
...я в Бога не верю, но он верит в меня и поэтому я его не могу подвести....

« Ответ #31 : 27 Сентябрь, 2018, 14:56:15 pm »
Серва на хвосте отрабатывает доли миллиметра несколько раз в секунду (несколько оборотов мотора)

Для реализации вашей идеи нужны будут сервы, способные отрабатывать несколько сантиметров  16 раз в секунду.
Передаточное число редукторов сервомашинок находится в диапазоне 200-400.
Возьмём 180 для упрощения.

Итак, для того, чтобы качалка сервомашинки совершала колебания амплитудой 30гр. 16 раз в секунду,
мотор сервы должен выполнить 480 циклов «старт-остановка» за 1 секунду,
каждый раз раскручиваясь до 24 000 оборотов в минуту.
А если учесть то, что раскручиваться он будет не моментально,
-то до 50 000об/мин.
480 раз в секунду !

Это реально ?
Какого размера и какой массы будут эти сервы ?
Ресурс ?
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус. ©

Оффлайн SERGINIO

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 2130
    • Сергей
  • Город: Самара
« Ответ #32 : 27 Сентябрь, 2018, 17:17:22 pm »
Это реально ?
Какого размера и какой массы будут эти сервы ?
Ну допустим не стоит так просто все перемножать ,за ход 30 градусов -стало быть и обороты нужны будут меньше в 12 раз ,а кто решил что нужна редукция в 200 раз ? Мотор БСЛ вполне себе тянет при диаметре 2 см -пару кг ,плоский мотор,диаметр ротора порядка 5 см  -как у видеокамеры ,червяк на 20 -40 безлюфтовый -есть такие и вуаля .
...я в Бога не верю, но он верит в меня и поэтому я его не могу подвести....

« Ответ #33 : 27 Сентябрь, 2018, 19:07:28 pm »
за ход 30 градусов -стало быть и обороты нужны будут меньше в 12 раз
Вот этого я не понял.

А 30 градусов вполне обоснованы:
Ход в 60 гр. стандартных серв полностью используется для обеспечения максимального общего + циклика.
На не-пилотажном верте циклик составляет 1/4 от общего.
Т. е. для обеспечения максимального циклика качалка сервы должна отклониться на 15гр.
В случае прямого привода на поводки цапф: 15+15=30.

Т.е. применение стандартных серв мы отмели
Можно применять линейные актуаторы и прочие исполнительные механизмы.


Но:
Зачем надр*чивать электричеством (или какой другой энергией) 16 раз в секунду,
если можно просто наклонить тарелку, и оно всё само поёт без внешних возбудителей ? )))
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус. ©

Онлайн Helimen

  • Сообщений: 2185
  • Пробежала полоса, зверем залегла, Расколола небеса
    • Игорь
    • Коноплёв
  • Город: Магадан
« Ответ #34 : 27 Сентябрь, 2018, 19:40:29 pm »
Но:
Зачем надр*чивать электричеством (или какой другой энергией) 16 раз в секунду,
если можно просто наклонить тарелку, и оно всё само поёт без внешних возбудителей ? )))


  Действительно, зачем? :)     Выигрыша никакого, зато экзотично :D.   Вспоминается комедия Грибоедова "Горе от Ума" :D
Надо обладать таким крепким здоровьем,чтобы перегрызть бревно собственными зубами быстрее,чем бобёр.