Господа, подскажите пожалуйста, кто как определяет PWM и тайминги мотора?
Есть двигатель Compass C-5026-540.
Я нашел на форумах формулы, судя по всему эмпирические:
PWM = kV * V * MPoles / 20
Timing:
M = 360/RotorTooth
M/7 <= Timing <= M/5
Теперь фото движка:
Если в магнитными полями более-менее понятно, (похоже, что 8), то что происходит с зубами я вообще не понял. Там 3 намотки группами по 3 зубца? это соответственно разные фазы так намотаны на 3 зубца?
Итого PWM = 540 * (3.7*12) * 8 / 20 = 9 590 Hz. Ближайшее значение в регуляторе (HobbyWing HV v3 100A) 8KHz.
Если считать что это 3 фазы, каждая имеет 4 зуба - всего 12. Тогда
M = 360 / 12 = 30
4.29 <= Timing <= 6
Тайминг в регуле устанавливаем на 5 градусов?
Подскажите, кто знает, насколько формулы адекватны и что это за намотка, сколько зубов в формуле или как посчитать правильнее?