Тема: Protos 380  (Прочитано 21618 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


Оффлайн alien131314

  • Сообщений: 637
    • Igor
    • Loginov
  • Город: Riga
« Ответ #225 : 13 Февраль, 2018, 14:25:31 pm »
Я для себя Dgain рассматриваю по сути как амортизатор, так мне понятнее. Сегодня я его буду поднимать на протосе и смотреть, как вертик будет отупляться на резких маневрах типа квадрата, флипов - роллов с фиксациями и пр.
Align 700X, MSH Protos 380

« Ответ #226 : 13 Февраль, 2018, 14:39:33 pm »
Я для себя Dgain рассматриваю по сути как амортизатор, так мне понятнее. Сегодня я его буду поднимать на протосе и смотреть, как вертик будет отупляться на резких маневрах типа квадрата, флипов - роллов с фиксациями и пр.

Очень аккуратно поднимай, если эффекта не будет после увеличения, то сразу назад возвращай. И смотри температуру сервомашинок. Большое Д может спалить сервомашинки, так будут высокочастотные колебания при большом Д.
А так ты прав: это пружина, но она возникает не из-за большого Д, а из-за возможности повысить П, который даст большую отзывчивость.
Goblin 700 Black Thunder, Goblin 570 Sport, Align TREX 500X

Оффлайн kasmirov

  • Сообщений: 1493
    • Карим
    • Смирнов
  • Город: СПб
« Ответ #227 : 13 Февраль, 2018, 15:08:33 pm »
Я для себя Dgain рассматриваю по сути как амортизатор, так мне понятнее. Сегодня я его буду поднимать на протосе и смотреть, как вертик будет отупляться на резких маневрах типа квадрата, флипов - роллов с фиксациями и пр.
Дериватив Гейн это коэффициент пропорциональности между выходной величиной регулятора и первой производной по времени входной величины. Чем больше угловая скорость, тем резче реагирует пид регулятор в фбл. При больших значениях начинаются автоколебания, при малых недостаточно точное регулирование.

Оффлайн alien131314

  • Сообщений: 637
    • Igor
    • Loginov
  • Город: Riga
« Ответ #228 : 14 Февраль, 2018, 09:12:06 am »
имхо, самое простое, что можно сделать для понимания влияния dgain на полет - это
поставить на столе малый dgain и подергать тарелку резко
а потом поставить большой и резко подергать тарелку. Все сразу видно и понятно.
Align 700X, MSH Protos 380

Оффлайн alien131314

  • Сообщений: 637
    • Igor
    • Loginov
  • Город: Riga
« Ответ #229 : 30 Апрель, 2018, 20:40:39 pm »
3000RPM



и фото с тусовки по поводу открытия сезона в Цираве ( полный альбом тут)
https://www.facebook.com/media/set/?set=a.2267251573501844.1073742032.100006510691115&type=1&l=f2eb322ec6

Align 700X, MSH Protos 380

Оффлайн alien131314

  • Сообщений: 637
    • Igor
    • Loginov
  • Город: Riga
« Ответ #230 : 01 Май, 2018, 16:50:30 pm »
Align 700X, MSH Protos 380