Protos 380

[alien131314]

Я для себя Dgain рассматриваю по сути как амортизатор, так мне понятнее. Сегодня я его буду поднимать на протосе и смотреть, как вертик будет отупляться на резких маневрах типа квадрата, флипов - роллов с фиксациями и пр.

[mil]

Я для себя Dgain рассматриваю по сути как амортизатор, так мне понятнее. Сегодня я его буду поднимать на протосе и смотреть, как вертик будет отупляться на резких маневрах типа квадрата, флипов - роллов с фиксациями и пр.

Очень аккуратно поднимай, если эффекта не будет после увеличения, то сразу назад возвращай. И смотри температуру сервомашинок. Большое Д может спалить сервомашинки, так будут высокочастотные колебания при большом Д.
А так ты прав: это пружина, но она возникает не из-за большого Д, а из-за возможности повысить П, который даст большую отзывчивость.

[kasmirov]

Я для себя Dgain рассматриваю по сути как амортизатор, так мне понятнее. Сегодня я его буду поднимать на протосе и смотреть, как вертик будет отупляться на резких маневрах типа квадрата, флипов - роллов с фиксациями и пр.

Дериватив Гейн это коэффициент пропорциональности между выходной величиной регулятора и первой производной по времени входной величины. Чем больше угловая скорость, тем резче реагирует пид регулятор в фбл. При больших значениях начинаются автоколебания, при малых недостаточно точное регулирование.

[alien131314]

имхо, самое простое, что можно сделать для понимания влияния dgain на полет - это
поставить на столе малый dgain и подергать тарелку резко
а потом поставить большой и резко подергать тарелку. Все сразу видно и понятно.

[alien131314]

3000RPM



и фото с тусовки по поводу открытия сезона в Цираве ( полный альбом тут)
https://www.facebook.com/media/set/?set=a.2267251573501844.1073742032.100006510691115&type=1&l=f2eb322ec6

[alien131314]