Точно не поддерживается! Только 6В. максимум.
Все стандартные сервы поддерживают 5 банок никеля, т.е. 7,2 вольта полностью заряженного акка им не страшны и можно спокойно применять 2 банки ЛиФе. Хотя, такой вольтаж может быть не заявлен в характеристиках.
Про две банки ЛиПо напрямик к низковольтовой серве ничего доподлинного сказать не могу. Знаю только, что самолётчики, иногда, так делают. Но там, на больших самолётах, отказ сервы, почти никогда, к крашу не ведёт.