Я поддержу точку зрения, что если удачно попасть, то можно зафиксировать очень большой ток, даже при не слишком высокой частоте измерений. Очень-очень грубо: при сопротивлении всей цепи 100 мОм ток КЗ будет под 500 А. Хорошие батарейки - пусть 20 мОм, провода - 5, разъёмы - 10, ключи - 5, мотор - 20, плюс плата и шунты. Видно, что должно уложиться в 100.
Повторюсь, скорее всего в плане мощности на роторе такой большой ток ничего хорошего не значит. Он близок к току КЗ. При вращающемся моторе и правильной коммутации не должно быть такого тока. Нет смысла за ним гнаться.
Что касается разъёмов, с практической точки зрения, если есть нагрев - просто поставить побольше размером. Да, это очень интересно, (и даже местами удивительно) от чего они изнашиваются, но мы на это никак повлиять не можем. Ну, может быть имеет смысл покупать какие-то особо гладкие в местах контакта.