К сожалению компьютер у меня сдох - нарисовать проблематично
Но попробую на словах описать
Работу CR в целом, не столько НЕО, сколько идеальную систему
1. Когда CR выключен при шаге 0гр мы имеем фигуру квадрат. Если добавить сюда шагов в обе стороны - мы получим фигуру "сдвоенный куб".
Это в идиале, а в жизни микшер 120гр. эту фигуру превратит в две усеченные пирамиды, так как при больших шагах ограничевать ход серв нужно еще больше, чтобы они не заклинили при значениях элерон/элеватор/шаг равных 100/100/100
2. Когда CR включен и его значение <=100% - на плоскости получаем окружность, а с цикликом - цилиндр. Как и в первом случае, в реале цилиндр превратиться в те самые сдвоенные, усеченные конусы, о которых сказано выше.
3. Когда CR включен и его значение >=100 , на плоскости мы получим скругленный квадрат, который в максимуме станет снова кругом но не вписанным в квадрат, а описанным. Но это виртуальный круг!. В реальности мы ограничены расходами серв - фигура из п.1
Другими словами, пара виртуальных конусов в жизни превратяться в фигуру, получаемую при пересечении этих самых конусов виртуальности и кубов реальности
Жаль, не на чем нарисовать - было бы проще объяснить