Так, давайте я сформулирую постулаты?
1. Cyclic Ring - программная функция FBL которая игнорирует (фильтрует, отбрасывает, не отдаёт на сервы) большие совокупные (угловые) значения с передатчика по каналам элеватор и элерон (правый стик во 2-ом моде).
2. Меньшие значения (попугаи) дают большее ограничения - задвигаем стик "в угол" - а на сервы это не передаётся
3. Появление записи Cyclic Ring active в системном логе означает:
3.1 что "человек с передатчиком" нарулил так, что FBL'ка включила эту функцию (ограничила сигнал на сервы, "обрезав" сигналы со стиков) - в общем-то это не является чем-то криминальмым, штатное сообщение - информация
3.2 в случае Rescue система "забивает" на лимиты Cyclic Ring'а - рулит по своему алгоритму, но сообщение а превышении выдаёт в лог
3.3 в случае потери сигнала, провала по питанию, ударе о землю, прочих нештатных ситуациях - сообщение тоже будет, сигналы с акселей и гириков приходят запредельные.
Возражения? Дополнения?