С хвостовой сервой Xpert ситуация неоднозначная. Производитель заявляет скорость, но сервотестер показал более низкую скорость. Когда рядом подключили хвостовую КСТ БЛС805Х, то при одновременной работе было видно, что КСТ отрабатывает быстрее. Производитель стал заявлять, что сервотестером их не проверить и так далее. Забили.
У меня на хроносе стоят Xpert r1 и r1T, летят, поют красиво при включении, краш пережили безболезненно.
У МКС на мой взгляд минус только отсутствие пластиковых качалок, которые подходят на гоблин, либо точить крестовые качалки очень сильно, либо ставить родной металл.