Ну в моем случае наверное не так интересно, это микромеханические гироскопы MEMS в основе БИНС безплатформенной инерциальной навигационной системы.
Есть большое желание получить подробную запись 3д полета в фбл-ке и воспроизведение на компе или телефоне. При этом жпс/глонасс не используя.
Посмотреть повтор своего полета со стороны или сверху.

И еще куча всяких вытекающих из этого ништяков, типа контроля траектории, анализ перегрузок и т.д.
Пока что сделал простенький логгер всех данных с акселерометра и гироскопа с периодичностью 100Гц на флешку. Прикрутил к вертушке Ярослава и записал синхронное видео.
Сижу расшифровываю

Очень интересно. Сразу получил "бонус" в виде вибрации. Выяснил, что вибрации в полете бывают разные и возникают в разные моменты.
Пока что в маткаде отрабатываю разные алгоритмы фильтрации данных. Есть некие успехи. Но дело ни разу не простое.
Скоро выложу первый отчет с анализом перегрузок и вибраций, действующих на вертолет. А также с разбором разных алгоритмов фильтрации. Может кому интересно будет.