А старинная идея делать хвост сбалансированным, чтобы на тяге усилие было минимальынм?
Идея-то правильная... но это авиамодель все-таки. Она (идея) приходит, года крутишь на оборотах хвост без лопастей и пробуешь подвигать тягу руками - просто сразу. Усилие очень существенное!
Однако, самые смелые из нас, надев шлем от сноуборда, защиту и очки, после эвакуации всего живого в комнате пробовали с хвостовыми лопастями. Друзья, Вы просто ничего не знаете о "его" силе! - Поток воздуха от хвостовых лопастей семисотки срывает шторы с карнизом на котором Вы и ваш кот еще вчера висели вместе, двигает плазменную панель вместе со столиком на котором она стоит и я практически не переживал только за диван и лишь только потому, что на нем сидел сам!
... минимальными эти усилия не сделать, а сделав минимальные эти - увеличите вес, центробежные силы и паразитный момент сил (реализация грузиками противовеса неверный путь).