Сегодня завершил лётные испытания CGY 750.
Вот моё вью на сей девайс.
Прибор № 3: Futaba CGY750 Flybarless V 1.31 
IMAG0884 by
Kulichik, on Flickr
CGY 750 появилась в 2010 году и сразу вызвала массу нареканий. Первая версия 1.0
была явно сырой , не имела встроенной оптимизации пируэта, имела явные косяки
в математике головы и летела криво-косо (я сам три раза подряд за одну неделю
расхерачил вертолёт с CGY 750 ).
Сам девайс с виду полностью повторяет легендарный GY 701 и имеет , помимо трёхосевого
гироскопа, встроенный гувернёр .
Оперативно были выпущены версии прошивки 1.1 и 1.2 , в которых убрали явные косяки,
но система всё равно не завоевала народную любовь и не получила широкого распространения.
Но Футаба не была бы Футабой, если бы, как обычно, не шла своим отдельным «самурайским»
путём. Два года полной тишины и молчания, не обращая внимания на полный провал продаж
прибора, не выпускается никаких апгрейдов и улучшайзинга , как будто и не было ничего…
Но в декабре 2012 года Футаба без всякой помпы выдаёт на гора новую прошивку 1.31,
которая, по сути , является не новой прошивкой , а абсолютно новой версией программы.
И CGY 750 полетела! И полетела отлично!
Перейдём к более детальному анализу особенностей данного прибора.
Как и положено Футабе, при разработке и прибора, и меню, и интерфейса, инженеры
ни на кого не оглядывались и ничьих подходов не копировали. Интерфейс и меню сугубо своё ,
футабовское. Для настройки прибора не надо ничего, ни компа, ни панельки, ни блютуса,
всё настраивается через экран и четыре кнопочки на приборе (дополнительный универсальный
прибор-шнурок CIU-2 нужен только для заливки новых прошивок).
Все апдейты и новые прошивки лежат здесь:
http://www.futaba-rc.com/software-updates.htmlРусская версия мануала и инструкции по апдейту лежат на нашем форуме:
http://heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=10270.0Тематическая ветка на ХелиФрике :
http://www.helifreak.com/forumdisplay.php?f=243Сразу оговорюсь, в отличие от других систем, CGY 750 имеет довольно мало полезных ссылок
и коментов по настройке и эксплуатации. Это , скорее всего, объясняется не очень большой
популярностью и распространённостью системы.
Изучив всё, что доступно в сети о CGY 750, посоветую при настройке и эксплуатации
девайса использовать следующие источники:
- русскоязычный мануал
http://heli-spb.ru/instruction/CGY-750-rus.pdf- мануал к версии 1,31(1.30)
http://downloads.hobbico.com/software/fut/CGY750_v1_3_ENG_WEB.pdf- видеонструкцию в исполнении Ника Максвела по базовой и экспертной настройке системы
http://www.futaba-rc.com/gyros/futm0835.html прямые ссылки для скачивание кино:
http://video1.hobbico.com/gallery/fut/futm0835-setup-part-1.mpg http://video1.hobbico.com/gallery/fut/futm0835-setup-part-2.mpg Со всей ответственностью могу вас заверить, что это оптимум информации для того,
что бы хорошо разобраться в своеобразной процедуре настройки и доводки CGY 750.
Остановлюсь на отдельных нюансах, которые важно не пропустить.
- Меню Swash Basic полностью переработанное и надо просто вместе с Ником пройти
по всем пунктам, вопросов не останется. Очень сильно поработали инженеры и
программисты над упрощением и унификацией сложного меню настройки миксов и
корректной работы головы. В результате свели всё к одной процедуре F/F (feed forward) mixing rate,
которая комплексно оптимизирует и выравнивает работу головы.
- Стоит обратить внимание на необходимость установки при настройке больших циклических шагов.
Ник рекомендует ставить не менее 8-10 градусов, другие источники так же говорят о необходимости
установки 10 градусов на циклик. Так же необходимо максимально широко раздвигать параметры
«виртуального кольца» (120-130%). Это обусловлено тем, что системе с новой метаматематикой
необходим максимально широкий размах в работе автомата перекоса.
- Очень полезно сделать трим-флайт, после которого вертолёт более точно рулится и
останавливается по осям .
Повторюсь ещё раз: не поленитесь, внимательно посмотрите оба фильма с комментариями Ника
и у вас вопросов по настройке практически не останется. Объяснения очень ясные, интуитивно
доходчивые и наглядно показанные.
Прошивка 1.31 кардинально отличается от старой не только математикой и новыми параметрами,
но и тем, что практически все цифири экспертных меню по дефолту выставлены в наиболее
оптимальные значения. И если вы зададите режим полёта (от 1 до 5), размер вертолёта и желаемые
скорости вращения по всем осям, то автоматом получите практически оптимальные значения всех
экспертных регулируемых параметров.
По сути, Футаба сделала шаг навстречу тем юзерам, которые не любят глубокого тюнинга
электроники и предпочитают летать на настройках «из коробки». Но при этом оставила
бездонные возможности для любителей подстроить всё и вся под себя.
Итак, если мы прошли весь путь вместе с Ником по базовой и экспертной настройке
(а это час-два работы на столе и 3-5 настроечных полётов), то мы получаем вертолёт с
отличными лётными характеристиками.
Наиболее примечательные и характерные следующие:
- отмечаемая всеми пилотами повышенная летучесть вертолёта после установки
на него CGY 750. Вертолёт по ощущениям становится легче и порхает, как бабочка.
- остро ощущаемая обратная связь , почти полное отсутствие «роботизированности»
полёта , реакции на стики прямые, адекватные, ожидаемые и очень быстрые.
- широко известное в вертолётных кругах понятие «футабий хвост» (означающее прецизионно
точную работу и безупречную отработку команд) может быть смело распространено и
на работу головы CGY 750 , это «футабья голова».
Переварив и пропустив через себя кучу инфы и ощущений по этой системе, попробую
резюмировать её достоинства и недостатки.
Плюсы:
- беспрецедентная широта и глубина доступных настроек, дающая возможность повлиять
практически на каждый параметр вертолёта. Я практически уверен, что в следующем году,
когда FAI официально разрешит пользовать FBL в F3C , Футаба будет там одной из самых
популярных систем , ибо только она даёт возможность такой скрупулёзной настройки.
- возможность полной настройки системы без компа и других приблуд.
- великолепная математика и алгоритм управления головы и хвоста , дающая ощущения
«прямого» управления вертолётом, без всякого малейшего запаздывания или наоборот, предугадывания
- ну и один из самых понятных плюсов – это Futaba !
Минусы:
- относительная (по сравнению с другими системами) сложность меню и интерфейса,
рассчитанная на подготовленного пользователя
- самурайская скрупулёзность в деталях делает экспертное меню несколько перегруженным
и сложным для адекватного понимания значения параметров. Вдобавок к этому – крайние
скупые и не всегда понятные описания настраиваемых функций
- повышенная летучесть и прямая реакция на команды имеет свою обратную сторону:
появляется ощущение, что вертолёт не «липнет» к воздуху, а слегка «соскальзывает» с траектории
- отсутствие широкой консультационной поддержки со стороны производителя,
иногда доходящие до прямого игнорирования проблем юзеров ( но это характерно в целом для
Футабы и укладывается в японскую философию не суетится по мелочам)
- система работает только с S-BUS приёмниками.
Краткие выводы:
Безусловно уникальная, стоящая в стороне от всех остальных, система.
Очень будет интересна, полезна и востребована моделистами, ценящими возможность
дотошно и глубоко вникнуть в суть процесса и отрегулировать каждый параметр вертолёта
(уверен, что приживётся в F3C).
Начинающим пилотам её советовать нельзя,
обилие непонятных возможностей запутает и собьёт с толку.
Очень бодрящее и реалистичное ощущения от полёта придётся по вкусу многим
пилотам, имеющим внутри себя остро пульсирующую инженерную жилку.
Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега .
RCHeliClub.ru -->
Atom 6 HV + 6 FBL
Тема: Atom 6 HV + 6 FBL (Прочитано 90649 раз)