аааа)))
у меня у товарища верт, который он сам полностью (без наборов-китов) делал в конце 80-х-начале 90-х. первый вариант летал 10-куб моторчике, с постоянным шагом и без (!) гироскопа. потом появился мех. микшер шага и мех. гироскоп, потом пьезогиро и т.д.
верт жив до сих пор и способен летать. больше всего изумляют шаровые шарниры - это шарики от подшипников, напаянные твердым серебряным (ювелирным) припоем к нерж. штифтам. за ..надцать лет ни один не отломался!)))