Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro

[ilyxa]

На 99% проблема в неправильном подключении. Приёмник - только в sbus!

в смысле, модуль 750ый - только в SBus, согласен на 100%.

Определенно, в единичной посылке sbus2 есть собственно и фрейм управления аля sbus (собственно телеметрия "летит" внутри отдельного кадра, протокол двунаправленный-то). Раньше (до 2.00) собственно модуль игнорировал сторонние посылки, извлекая только информацию о нужных каналах, теперь они начали смотреть посылку целиком (что суть хорошо, и странно, что этого раньше не было). Короче - только хардкор, только по инструкции подключение - и все будет пучком

[Kulichik]

Илья, абсолютно правильно!
Футаба отдельно писала даже на эту тему.

Подключать приборы , следуя мануалу - хорошая привычка.

[ilyxa]

Чем заниматься срачами в стиле "в интернетах кто-то ниправниразу", излишки энергии направлены в позитивное русло - закуплен простенький осциллограф с генератором.

Ниже написанное применимо ТОЛЬКО для HV-регулятора YGE (проверено на YGE120HV). Для LV регуляторов дополнительно запытан счетчик.

Посидел тут над электробортом (yge120hv v4) с хоббивинговским датчиком и "нативным" подключение (хотел избавиться от датчика стороннего.

Встроенные датчик выплевывает почти идеальный меандр, с честным 50% заполнением, без заваленных фронтов (в отличие от датчика hobbywing, которые передний край ощЮтимо заваливает). 1 оборот - 1 отсчет. Футаба работает в пределе до 3.2В (оборотом считается все, появившееся на сигнальном проводе RSen более 1.35-1.65В длительностью не менее 0.01 ms, больше
3.3V - технически неприемлемо и спалит в конце-концов по входу РСен (спасибо, кэп ж).

Сигнал снимается с красного провода YGE RPM (собственно, как по инструкции):


Легенда: жОлтое на картинке - с юга без обработки. Синее - сигнал с hobbywing'a.

По жОлтому проводу (который рекомендовано глушить на землю перемычкой) изначально летит какая-то странная фигня, объяснить, что это, я не могу без вскрытия регулятора, чем пока заниматься не собираюсь:


Пока получается так: обычного делителя 100/130 Ом хватает за глаза, потребление порта RSen меньше 12 миллиампер. Логично поставить что-то более высокоомное на делителе, но портится фронт, и при таком смешном потреблении совершенно ни к чему.

Короче - оно работает, какие побочные эффекты - мне пока не понятно, выясню в процессе (придержите свои бу-шные рабочие, модули, буду скупать их в случае чего задешево ж) ).

[LapanovAA]

Попробую сегодня на другом вертолете переставить FBL в гнездо Sbus, там то же такие проблемы наблюдались. А поступили так потому, что первый раз как поставили так она  работала, причем без всяких проблем. Лишний провод не хотели тащить......

[ilyxa]

она  работала, причем без всяких проблем

вот это и интересно.

[LapanovAA]

Доброго времени суток Всем!!!!

Тут на второй версии опять столкнулись с непонятками.

Вертолет Хиоробо D-3 машинки футаба BLS451 приемник 7008 ДВС Алайн 91.
Все подсоединено правильно (не в сбас2)
В полете пару раз трехануло по шагу. Было впечатление что кратковременно произошло незначительное увеличение общего шага.

Вертолет посадили , заглушили двигатель и обнаружилось , что тарелка вообще не управляется с передатчика а гироскопы отрабатывают на удержание по всем каналом как положено.

Приемник работал нормально, газ работал как обычно (он в своем канале на приемнике) , Хвост то-же работал от стика и отрабатывал от гироскопа.

Выключили- включили питание все заработало как положено. Может посоветуете, что может быть?
Спасибо за понимание и извините если глупые вопросы задаю.   

[ilyxa]

Доброго времени суток Всем!!!!

Тут на второй версии опять столкнулись с непонятками.

ИМХО. Это не проблема модуля.

Сетап какой? Нет ли павербаса какого-нибудь? Как питание организовано? Пульт какой (видимо, уже где-то было)?

Единственная странная мысль про собственно модуль. В 2.00 появилась штука под название Condition (C1/C2),  висит на отдельном канале. Есть два параметра  *.Rate,  которые непосредственно могут заглушить все движения со стиков (но теоретически (!!!) оставить отработку для гироскопов). Проверь это, для начала.