Облет свершился. Для вертолета только собранного, можно считать не плохо. Потребление можно посмотреть по лог файлу (лог-файл одной батареи, т.е. напряжение и мощность умножаем на 2, видео есть в ветке полетов на ЮЗ, спасибо Ярику

). Полка на 75%, обороты 2050, 695 лопасти. Сделаю передатку чуть длиннее для того чтобы поднять полку чуть повыше. При "педали в пол" мотор выдал прим. 3кВт. Если не гнаться за мощностью, то довольно экономичный вариант 20А в висении, 600мА в минуту. Можно считать эксперимент удачным, теперь начинается путь к совершенству

.