paker1984, я Вам советовал к сути стабилизации вертолёта вернуться, а не к мануалам ФБЛ.
Для всбодрения духа и перевода настроения из негатива в позитив:
При полёте вертолета, всегда, особенно, на пролёте со скоростью, тарелка имеет наклон
в абсолютной системе координат. Пирокомпенсировать ей помогает флайбар (гироскоп по сути),
который так же имеет привязку к абсолютной системе координат.
В ФБЛ системах прямой привязки нет по определению и поэтому нужна математическая компенсация.
P/S
И общаться без имени не комфортно

paker1984 - это всего лишь набор букв и цифр, а не имя и человек...
