Я и другиеже указывали в предыдущих постах, что такое компенсация пируетов! Еще раз, при вращении пируета, если нет компенсации, вертолет вываливается из плоскости вращения. Чтобы этого не было, вводится компенсация. Проверить можно (наверно) наклонив тарелку иповернуть вертолет вокруг оси. Если тарелка сохраняет наклон .( ориентацию) в ту сторону, которую наклонили, все нормально. Либо лучшая проверка пируетами в воздухе.