Пришли мне запчасти и начал я переделывать свою 500-ку на FBL.
Подскажите мне пожалуйста, что такое PID? точнее что означает каждая буква в отдельности в FBL. Т.е. за что отвечает каждый из данных параметров например:
Roll P gain
Roll I gain
Roll D gain
Спасибо.