Если цель- избежать разброс массы моторов, и сконцентрировать их в центре, то не проще-ли поставить 4 мотора в центре горизонтально *опками друг к другу, валами наружу; -и на валы моторов жёстко насадить валы привода "ХР" ?
И меняй вращение куды хош.