Ну с Drive Frequency все просто, производитель сказал 8kHz, значит 8kHz.
А вот с таймингом у Костыля свои извращенные взаимоотношения, попробуй поставить 5 или 0.
Вот мой конфиг, не могу сказать что двигло сильно горячее, но я и летаю медленно и печально
