Случилось так, что ко мне обратился наш коллега-самолетчик из Нового Уренгоя. С просьбой сделать для его копии МИГ-29, контроллер отстрела фейрверков с борта. Хотелки у него были довольно скромные:
6 каналов, отстрел всех от тумблера с интервалом в 0.5сек. Питание запалов от доп. батареи. В качестве запалов от собирается использовать СМД резисторы 51Ом, говорит что от 3х банок липы они воспламеняются очень хорошо

За пару дней нарисовал схему и прошивку на atmega48. Еще за день протравил и собрал.
Что получилось:


Питание мозга и светодиодов от приемника, питание запалов от внешней батареи (до 30в.), 8 каналов стрельбы, режимы отстрела: ручной или автоматический, программный предохранитель от случайного запуска (постановка на боевой взвод), работа от 3х позиционного тумблера.
Есть простенький сетап. В нем можно выбрать режим (авто/ручной) и установить время между залпами в автомате/задержку в ручном (0.1с-5с, шаг 0.1с).
Логика такая: 1й запал вкл(задержка)1й выкл-2й вкл(задержка)2й выкл и т.д. Поэтому если надо очень быстро отстреливать - придется подобрать более "скоростные" резисторы экспериментально.
на девайсе есть 2 светодиода: зеленый и красный.
зеленый - безопасный режим(предохранитель), можно щелкать тумблером как угодно, ничего не произойдет
Если из нормального положения щелкнуть в среднее и подождать 3сек., девайс встанет на боевой взвод (зеленый погаснет, красный загорится). Если отсюда щелкнуть дальше, откроет огонь. Если щелкнуть обратно (в норм) снимется с боевого взвода.
Касаемо режимов стрельбы:
Ручной - надо для каждого заряда щелкать из среднего положения в крайнее и обратно.
Авто - щелкнули из среднего в крайнее и оно само отстреливает через заданный интервал времени. Пока не расстреляет все или пока не отсечем переключением в среднее. Если снова вкл - продолжит стрелять оттуда, где остановился.
Когда отстреляет все, сам снимается с боевого взвода и обратно не становится (надо передернуть питание).
Видео про сетап
Видео работы девайса. Ясен пень без запалов. Вместо них светодиодики

Как то так....
Если кто хочет сам попаять - велкам в личку. Дам схему, печатку, прошивку.