Для помещений AR-Drone какраз самый подходящий. Защита, мешающая на улице, делает аппарат относительно безопасным в тесных безветренных пространствах. С управлением да, сложности. Вроде есть возможность подключить обычный приемник и управлять стандартной аппаратурой, нужно только спросить у гугла как.
Гауи - один из первых массовых продуктов, обделен мозгами.
Сейчас не так сложно собрать простенький аппарат самому. Особых навыков не требуется.
DJI NAZA (200$) + 4 простеньких регулятора (по 20$), + 4 моторчика дешевых (по 10$). Раму за 30-50$ готовую. Батарейки.. В 400$ можно уложиться.
Собрать все это можно за вечер.
Единственное, что стандартный квадрик (как дрон, гауи) для обычной квартиры выходит все-таки крупноватым.
Для комнаты - это микроквадрики уже. Моторы поменьше, регуляторы полегче, рамы вроде тоже уже можно найти...