Абсолютно аналогичная ситуация была с хвостовой 9254 ....
На хвосте нитро Раптора, она всегда в масле ... со временем масло попадает в мотор и происходит описанная ситуация

Серва начинает работать с видимым усилием (даже если руками "поджикать"), а потом "разрабатывается" ...
Просто масло внутри мотора, перераспределяется подобно муфте гидравлического сцепления

Выход простой, разбираем и моем !
Только не шестерни редуктора

, а моторчик !
Можно просто окунуть в спирт и дать поработать несколько минут в "погруженном состоянии", а можно разобрать и промыть ... но некоторые моторчики, потом собрать крайне проблематично

!
С уважением, Соло.