Критика она вещь полезная.

Однако, на данный момент я не нашел иного способа расположения серомашинок, с учетом того, что:
- рама должна быть узкой,
- привод сервомашинок должен быть прямым, без промежуточных качалок,
- мотор должен находиться сверху спереди,
- должно быть просто и дешево.