после полной пересборки тушки появилось дергание хвоста. причем против часовой стрелки с периодом раз в 1-3 сек.
вместе с переборкой менялся регуль двигатель, заодно решил попробывать telebee gr201(гирик). серва на хвост ds420.(работала на предыдущей сборке).
подшипники сразу проверил, натяжение ремня тоже, сам ремень тоже.
есть мысли о том что аки уже подубитые и собственно говоря гироскоп. плюс вертушка очень сильно реагирует на изменение газа.
что еще может быть, в основном по форуму обсуждались дергания по часовой.