Все провода на борту обрезал. Никаких модельных обжимок не покупал - пошел на радиорынок местный, затарился обжимным для небольших клем. Стоит ~500 р. Каждый разъем сначала припаиваю к проводу малюсенькой капелькой олова (припоя), потом обжимаю. Особенность - нужно следить, чтобы припой был на самом кончике зачищенного провода, не заполняя целиком очищенный "хвост" и НИ В КОЕМ случае не должен затекать под силиконовую оболочку провода - потеря гибкости и в дальнейшем - 100% излом. После первых двух тренировочных обжимов - все пошло как по маслу.
Сами разъемы со стороны сервы - одноразовые, разобрать малореально - если саму пластиковую оболочку можно снять, то сами разъемы - одноразовые, только резать.