посчитайте передатки, определите обороты на валу мотора, разделите на эфф. напряжение питания (1липо=ок 3,5в) и эфф. мотора (ок. 0,85) - получите необходимые кВ (об/вольт) мотора. по мощности - выбирайте чтоб значение кВт электромотора были примерно равны значению л.с. вашего двс (я так понимаю 1,5-1,8). и теперь ищите на хс тюринжи или что там еще недорогое.