Упаковал всю аппаратуру в верт, повесил батарею, в принципе балансировка чуть - чуть передняя так что просверлим новые дырки в канопе и будет нормально

. Прикол ноя получил первую травму от своего верталета

, хвостовым винтом по пальцу заехал (проверял как работает реверс гиры).