Напишу как у меня это было прошлым летом... может хоть как то поможет.
Вначале научился делать роллы хвостом к себе - это довольно легко получилось. А вот сделать пол ролла и удержать верт в инверте не очень просто получалось. Поэтому я долбил в реал флае висение, типа в уроках или тренировках это есть. Там можно сразу выставить, чтобы вертолет начинал с инверта хвостом ко мне. Ну а дальше по накатанной, как и с нормалом. Висение, прямоугольники, круги хвостом к себе. После этого в симе довольно легко было сделать полу ролл и удержать в этом положении (в инверте) вертолет. Это все было в симе. Как ни странно в реал это все перенеслось довольно легко.
Инверт я начал изучать уже после того, как делал флипы, петли и роллы в реале.