первые фигуры

[Kulichik]

Саша, твой рисунок я изучал в первую очередь! С него и начал,
как с первоисточника. Все остальные точно так же трактуют.
Может я туплю, но читая твои формулы я вижу однозначно № 1
(в моём изображении), разница только в заходе на фигуру слева от пилота:
[(LCR90d_minR3m)(OR_RCR360d_minR3m)(OL_LCR270d_minR3m)]
или справа от пилота: [(RCR90d_minR3m)(OR_LCR360d_minR3m)(OL_RCR270d_minR3m)]
А восьмёрка № 2 будет описываться так:
[(RCR270d_minR3m)(OR_LCR360d_minR3m)(OL_RCR90d_minR3m)]
...у тебя такого варианта нет...
Вот я озадачился. Вопрос чисто теоретический, но хоцца разобраться!

[AlexSr]

Всё, Игорь, понял!
Дело в том, что в твоём варианте вход и выход из фгуры не симметричны (сдвинуты в одну сторону относительно центральной линии).
Так делать в симметричных фигурах - не принято!
Вообще, вход и выход - как правило, должен быть симметричен относительно центральной линии.

У меня не прописаны, но теоритически возможны два других варианта - когда вертолёт движется по дальней от пилота стороне восьмёрки. (параллельно линии полёта)
Тогда вход в фигуру в центре и движется вертолёт между кругами - НА пилота.
То есть - это зеркальное отражение фигуры относительно линии - параллельной линии полёта и проходящей через центры кругов.

[Zhelezayka]

Добрейшего времени всем.
У меня при выполнении горки с разворотом верт косИт по элеронам.
Вводные такие:
  Ротор ХР, конечно, перпендикулярен ОР
  В горизонте (на висении) разворачивается ровно.
  На горке без разворота- всё хорошо.
Косяк в следующем: стартую хвостом к себе, выхожу на горку , на ноже разворачиваю хвост из положения "вертикально вниз" в "вертикально вверх", чуть-чуть падаю мордой вниз; выруливаю тангажом в горизонт- и в это время наблюдаю крен по элеронам градусов в 15-20; соответственно верт несёт в сторону. Выравниваю. Некрасиво.
Если на ноже чуть корректировать элероны во время разворота- выходит в горизонт ровно. Так и должно быть?

[aarc]

чуть-чуть падаю мордой вниз; выруливаю тангажом в горизонт- и в это время наблюдаю крен по элеронам градусов в 15-20; соответственно верт несёт в сторону. Выравниваю. Некрасиво.
Так и должно быть?

Быть так не должно.

Вертолет флайбарный или ФБЛ? Для флайбарного причиной может быть механическое наложение каналов: либо фазинг, либо в крайних положениях серомашинки шага и элеронов отрабатывают неравномерно. Одно но - если бы так было, то вертолет отклонялся от курса еще на подъеме. Судя по описанию у тебя отклоняется только на спуске.

А если это ФБЛ, то причина может быть в низкой чувствительности системы по элеронам/элеватору и вертолет при определенной скорости движения сходит с курса.

[Zhelezayka]

Флайбарная 450-ка.
Вот и непонятно: ещё только учусь; на всём, что совсем в горизонте- рулится без проблем.

[ilyxa]

может, все проще - руки? Я, например, исправно хвостом подергиваю при выходе из инверта - строго в определенной точке - думал долго, читал много. Кончилось все симулятором.

[AlexSr]

Летаем на улице? Ветер есть? Куда дует?
Мода передатчика какая: 2-я ?
В какую сторону пируэт, и на какой борт наклон (лево, право - по курсу)..

[Zhelezayka]

дык на руки я первым делом грешил канеш. Может, думаю, перекручиваю, или недокручиваю. Но стабильно: если разворачиваюсь против часовой, то после выхода в горизонт верт оказывается мордой ко мне с наклоном вправо- т.е. несёт его влево от меня. Если по часовой- то наоборот.
Где- то после двадцатого раза начало через раз получаться компенсировать этот наклон стиком элерона заранее. Но двигать стик приходиться вместе с рудером, в тот момент, когда я вижу круг ОР, смотрящий прямо на меня (перпендикулярно горизонту); и не могу точно контролировать положение верта по элеронам- чуть двигаю вслепую. Через раз на пятый получается выйти ровно.
Мода 2. Ветра сегодня утром не было- и по фиг: всё так же.

[aarc]

Если есть возможность, попроси опытного пилота сделать флипы на месте на твоем вертолете. Надо смотреть, как выходит вертолет после полуфлипа назад. Если выходит носом на пилота, то механического наложения каналов нет. А если в сторону, то есть что-то. Править скорее всего только миксерами элеватор->элерон.

еще пара проверок на ровность работы автомата перекоса:
подъем вверх в нормале и в инверте. если перекосы в работе АП есть, вертолет будет уходить не вертикально вверх, а заваливаться. Небольшое отклонение от вертикали допустимо, а вот сильные перекосы надо устранять лимитами по соответствующим каналам или миксерами. Миксеры, кмк, менее предпочтительны.

И, конечно, надо убедиться, что в голове вертолета ничего не открутилось/ослабно, особенно проверить винты крепления рамки флайбара.

[Zhelezayka]

Критичных люфтов вроде нет. Есть небольшие в подшах промежуточного вала и цапф.
Придётся так колбасится до выходных; а там поеду на полёты- попрошу облетать, и выявить дефект.

[Anton_vrn]

Кость, смотри на чашку когда она вверх/вниз ходит, на предмет "ломбады".Какие у тебя там сервы стоят?

[Zhelezayka]

Сейчас проверил- тарелка ровно ходит. Сервы HS 65HB.
Блин: на тарелку смотрел, увидел, что рамка флайбара винтом свёрнута. Нормально так винтом. после крайнего краша не заметил видать.  Заменю, вечером полетаю-проверю.

[Zhelezayka]

Вчера перебрал ротор: заменил рамку флайбара и (на всякий случай) один питч-компенсатор, на котором была царапина непонятного происхождения.
Итог: на горке стал крутиться ровно. Аж самому понравилось.
На третьей батарейке с горки подлетел к себе, и во время разворота полуворонкой разорвало болт крепления цапфы ХР. Но это уже совсем другая история про долбаные кетайские запчасти.

[JET007]

Подскажите пожалуйста, как правильно "выполнять поворот на горке"?
В описании фигуры (OL_N_OH_F_STmin10m) (FL90d)(STmin3m) [(RP180d)] (STmin3m)(FL90d)(F_STmin5m) значится RP180d - т.е. правый пируэт на 180 град. Значит, что траектория подъема и спуска - есть одно и тоже. На картинке вижу разворот:



[источник]

расстояние между траекториями подъема и спуска разделяет расстояние равно диаметру разворота (по-самолетному). Внятного видео пока не нашел, на АдреналинРаш 2011 Пилоты выполняли его по-разному. Вопрос важен, т.к. хочется сразу научиться правильно чтобы потом не переучиваться.

 

[Kulichik]

Сергей, разворот делается в верхней точке, при полной остановке вертолёта,
на 180 градусов вокруг основного вала.
Траектория спуска должна, в идеале, полностью повторять траекторию подъёма.