В общем попробовал прописать это, если газ в Фиксед.
Programming single stick positions:
1 Set motor off position
2 Set full gas position
3 Set brake position
Проверил на двух вертах, стало лучше, регуль стал работать ещё как бы ровнее, особенно в центре.

Теперь стало летать совсем приятно. Сделайте , не пожалеете.
Позиция номер 3 -это типа мёртвая зона , на какое место поставишь джой при программировании, то с этого места регуль начнёт работать. Может ещё на что влияет .