На мощных корелесах если не удачно крашануть , то можно нАверное приклеить щётки к коллектору, (такое уже видел) , да и нагрузка пойдёт на бек не детская, если это не ХВ.
Потом при краше ,на блс, на редуктор меньше нагрузка идёт ----вроде тАК писали.
На 7,4 в скорость 0,11 и усилие 16кг --имхо для 700 вполне нормально будет . Верт то большой , инерция побольше, шустрость поменьше.