Это какие же сервы надо для Very Hard 3D ? Атомные? 
...и всё таки я опять поставлю вопрос:
как же мы так считаем, что серв с усилием 10-12 кг мало для 700-ки?
По-моему, мы малость сами себя обманываем...

Куда не глянь, на каждой второй 700-ке стоят или BLS451 или BLS253 и
прекрасно справляются с работой...
Прямой привод, я согласен, не есть гуд, подшипники "скрепеть" будут,
но усилия сто пудов хватить должно.