В общем сломал моск, калибруя autorotation
Лимиты заколибровал
Начинаю калибровать autorotation
в тротл холд ставлю идл даун на +30
врубаю холд а мотор не заводится - думает что ноль в канале
Если кривую для холда чуть приподнять, то получается
Но должно-то в ноле отрабатывать

Пробовал просто в режиме фикседендпоит поднимать стик - начинает вращаться где-то с 30-35
Подрубил какой-то старый коллекторник с регом -те же яйца но вид сбоку
Если же воткнуть серву - от малейшего отклонения сдвигаетня
Короче пипец - не догоняю я что не так

От оффтопа: регулятор починил. На вход воткнул 150uF-50V с низким ESR. Те что 220 - толстые и не лезут
