Шестерня - определяет передаточное отношение. Чем больше зубов на моторной шестерне, тем больше обороты ротора (двиг и напруга одинаковы).
НО, и тем БОЛЬШЕ нагрузка на двигатель. С 12Т - максимальные обороты будут меньше (в таблице же написано - для висения и "лёгкого" 3D ...) - соответственно и ток потребляемый от батареи - меньше. Поставив 13Т - можно поднять обороты. Но и ток - возрастёт. Если батареи позволят по току - нет проблем.
А время = Ёмкость батареи в А.часах / на средний_ток в А . К примеру: 2.1А.Ч / 30А = 0,07часа *60минут = 4.2 минуты ...
Но, 30А СРЕДНЕГО тока - это ОЧЕНЬ ЖЁСТКОЕ 3D на 450 верте ....